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納米位移台在低速運動時容易出現抖動，主要原因可以歸結為(wei) 以下幾點：
1. 靜摩擦（stick-slip效應）
在低速運動時，靜摩擦力起主導作用。位移台可能在克服靜摩擦力後突然滑動一小段距離，再次停滯，形成微小的跳動。
這種”卡住-滑動-卡住”的現象就是stick-slip效應，是低速抖動常見的根源。
2. 驅動器分辨率限製
如果位移台使用步進式驅動（如壓電陶瓷步進器、步進電機等），在低速時，步長或脈衝(chong) 分辨率不足，導致運動呈現離散跳躍，而不是連續平滑移動。
小範圍內(nei) 無法細致過渡，從(cong) 而表現為(wei) 震顫或微跳。
3. 控製係統帶寬不足
位移台的閉環控製係統（比如PID控製器）如果帶寬較低，無法及時響應微小的位置變化。
低速時係統輸出微弱，控製精度要求又高，反饋滯後容易引發小幅度的震蕩。
4. 係統噪聲影響
在低速運動下，驅動電壓、電流信號變得非常微弱，容易受到外部電磁幹擾、電源噪聲影響。
這些噪聲在控製信號中表現得更明顯，從(cong) 而導致位置不穩定和輕微抖動。
5. 機械結構微小鬆動或彈性變形
導軌、滑塊、聯接件如果存在極小的鬆動或者彈性回彈效應，會(hui) 在低速驅動下因力的變化而產(chan) 生細小抖動。
機械結構不夠剛性也是低速不穩的潛在來源。
6. 壓電材料本身的滯回和蠕變特性
如果使用壓電陶瓷驅動，壓電元件在低速下的滯回（Hysteresis）和蠕變（Creep）效應更加明顯，容易導致響應遲滯、抖動現象。