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納米位移台的“零位”設置，是指確定平台的參考原點，為(wei) 後續精確定位和重複運動提供統一的起點。不同控製係統和傳(chuan) 感器配置會(hui) 略有差異，但基本原則大致如下：
一、常見“零位”設置方法
1. 機械限位初始化法（適用於(yu) 帶限位開關(guan) 的係統）
平台啟動後先運動至某一端的機械限位（通常是最小端），以此點為(wei) 參考原點。
控製器將該點設定為(wei) 0 µm，之後所有位置都相對於(yu) 這個(ge) 點進行計算。
常見於(yu) 步進電機 + 編碼器係統。
2. 內(nei) 建零位傳(chuan) 感器法（帶原點傳(chuan) 感器的係統）
平台中集成了原點（home）檢測開關(guan) ，如霍爾元件或光電開關(guan) 。
開機或手動“歸零”操作時，平台會(hui) 自動找到原點位置並設定為(wei) 零。
3. 用戶自定義(yi) 零位法（軟件命令設定）
在某一特定位置停下，用戶通過軟件手動設置當前位置為(wei) “零位”。
如 Igor Pro 控製器接口或第三方控製軟件中，輸入：SetPosition(0)。
適合已知當前物理位置是需要的“參考點”。
4. 絕對編碼器係統
若係統使用絕對式編碼器，則平台開機即知道其當前位置。
可以直接定義(yi) 任意一點為(wei) 零位，也可以保留前一次的零位設定。
二、設置零位時的注意事項
確認運動範圍：避免在接近行程極限的區域設置零點，防止運行中超限。
檢查傳(chuan) 感器反饋：設零位前，確保傳(chuan) 感器反饋穩定，避免因抖動誤判位置。
零點重複性測試：多次歸零，驗證是否總回到同一物理位置（可用光學手段輔助觀察）。
環境穩定：設零位前，應避免強振動、電磁幹擾或溫度波動。
三、常用指令（按控製器廠商略有不同）
以 Physik Instrumente（PI）係統為(wei) 例：
FRF：Find Reference – 查找參考點
POS?：查詢當前位置
SVO：激活閉環控製
ZPO：設置當前位置為(wei) 零位（Zero Position Offset）
以 Mad City Labs 控製器為(wei) 例：
使用 set_origin() 或軟件界麵中的 “Set Origin” 功能來定義(yi) 零點。