
納米位移台位移過程中能停止嗎?
納米位移台在位移過程中是可以停止的,但是否能平穩、精準、安全地停止,取決(jue) 於(yu) 控製方式和平台類型。下麵是詳細解答:
一、是否可以在位移過程中停止?
無論是手動控製、軟件編程,還是外部信號控製,大多數納米位移台控製器都提供了“停止”命令。
二、常見的停止方式有哪些?
1. 立即停止(Emergency Stop / Abort)
多用於(yu) 緊急中斷;
會(hui) 立刻切斷運動電壓,平台可能會(hui) 發生輕微抖動或震蕩;
用於(yu) 突發情況,比如誤操作、碰撞風險;
2. 軟停止(Smooth Stop)
通過減速曲線(ramp down)使平台緩慢減速至停止;
常用於(yu) 正常運動過程中的中途停止;
更平穩,避免慣性過衝(chong) ;
適用於(yu) 閉環控製係統,位置精度更高;
常用於(yu) 掃描中斷。
3. 位置中斷(Pause / Hold)
控製器接收到“暫停”指令後暫時鎖定當前位置;
可以在後續繼續移動或恢複運動;
類似暫停播放的效果,適用於(yu) 分步掃描任務。
三、不同類型的驅動器行為(wei) 差異:
1. 壓電型納米位移台(Piezo)
由於(yu) 壓電響應非常快,通常支持快速響應停止;
但若沒有閉環控製,停止後仍可能出現電滯或回跳。
2. 壓電步進型(PiezoWalk / PiezoMotor)
一步步推進,停止指令會(hui) 終止下一個(ge) 步進周期;
通常內(nei) 置製動邏輯,停止後位置保持性較好。
3. 電磁或伺服驅動型平台
具備完整的加速/減速曲線控製;
停止動作可由 PID 控製器平滑完成。
四、停止操作的注意事項:
避免在高速運動中突然斷電,可能導致慣性滑動或損傷(shang) ;
高精度任務中應優(you) 先使用軟停止或暫停機製;
若使用軟件控製,應加入“中斷/退出”條件判斷,以便在用戶點擊“停止”時優(you) 雅退出;
配合限位保護,防止誤操作導致平台撞限。