納米位移台微小位移走不出來怎麽辦
納米位移台微小位移“走不出來”，一般不是壞了，而是位移已經被係統的各種非理想因素淹沒了，常見原因集中在驅動、控製和機械三方麵。
常見的是驅動分辨率不夠。指令位移已經小於(yu) 驅動器或控製器的最小輸出步長，電壓或脈衝(chong) 雖然在變，但不足以克服係統阻力，實際位移為(wei) 零，看起來就像不動。
其次是靜摩擦和預緊力影響。微小位移時，驅動力剛好卡在靜摩擦區間，位移台需要“積累”到一定能量才會(hui) 突然動一下。這在低速、小步進時非常明顯。
如果是壓電位移台，遲滯和蠕變也是關(guan) 鍵原因。很小的電壓變化並不會(hui) 立刻轉化為(wei) 可測位移，尤其在開環狀態下，指令變化被材料非線性直接吃掉了。
控製參數不合適也會(hui) 導致這種現象。PID 增益偏低或積分作用太弱，係統在微小誤差區間不去主動糾偏，控製器認為(wei) “已經到位”，但實際位置還沒變化。
還有一個(ge) 容易被忽略的問題是傳(chuan) 感器分辨率。位移確實發生了，但已經低於(yu) 傳(chuan) 感器或顯示分辨率，看起來就像沒走，尤其在納米級以下時很常見。