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在改變速度後位置發生偏移，通常不是“位置丟(diu) 了”，而是速度變化引入了動態誤差或控製狀態變化，常見原因主要集中在下麵幾類。
首先是動態滯後和慣性效應。速度一變，加速度也隨之變化，台體(ti) 和負載會(hui) 產(chan) 生慣性力，控製器在瞬態階段來不及完全補償(chang) ，停下來的位置就和原來不一致。速度越高、加速度越大，這種偏移越明顯。
其次是控製參數對速度敏感。很多位移台的 PID 參數是在某一速度範圍內(nei) 調好的，速度改變後，係統響應不再匹配，可能出現過衝(chong) 、欠跟或殘餘(yu) 誤差，穩定位置發生偏移。
如果是壓電位移台，速度變化會(hui) 明顯放大遲滯和蠕變效應。快慢不同的驅動電壓變化路徑不一樣，即使目標位置相同，穩定點也可能不同，尤其在開環或補償(chang) 不足時很常見。
再就是摩擦和回差問題。低速時主要受靜摩擦影響，高速時進入動摩擦狀態，速度切換等於(yu) 改變了受力條件，係統重新平衡後的位置自然會(hui) 發生偏移。
傳(chuan) 感器和采樣因素也會(hui) 參與(yu) 其中。速度改變後，位置反饋的采樣頻率或濾波狀態不同，控製器看到的位置和真實位置存在延遲，停止時誤差被“鎖定”下來。
改善方法上，可以降低速度切換時的加速度，使用平滑的加減速曲線，而不是突變。針對不同速度區間分別優(you) 化控製參數，或啟用自適應控製。優(you) 先使用閉環模式，並檢查位置傳(chuan) 感器的帶寬和濾波設置。對壓電位移台，開啟遲滯補償(chang) 和前饋控製，效果會(hui) 很明顯。