納米位移台運動方向切換時的延遲原因
納米位移台在運動方向切換時出現延遲，通常不是控製器“反應慢”，而是係統在方向反轉瞬間需要克服一係列物理和控製因素。
常見的是反向間隙和預緊釋放。電機絲(si) 杆台、交叉滾子導軌等結構在正反向切換時，需要先消除間隙或重新建立預緊力，這段過程位移指令已經變化，但實際位置還沒開始動，看起來就像有延遲。
摩擦特性變化也會(hui) 造成延遲。正向運動時處於(yu) 動摩擦狀態，切換方向後會(hui) 短暫回到靜摩擦，需要更大的驅動力才能起動，這個(ge) 起動過程在微小位移和低速時尤為(wei) 明顯。
閉環控製中的死區和濾波同樣會(hui) 引入延遲。為(wei) 了抑製噪聲，控製器往往對反饋信號做濾波或設置死區，方向切換時的小位移變化被“吃掉”，直到誤差累積到一定程度才開始動作。
對壓電納米位移台來說，遲滯和蠕變是重要原因。反向驅動電壓後，位移不會(hui) 立刻線性反向，而是經曆一個(ge) 緩慢過渡區，表現為(wei) 方向切換不跟手。
速度規劃和加減速設置也會(hui) 讓延遲變得明顯。如果控製器在反向前強製減速到零，再重新加速，低速段被拉長，就會(hui) 感覺方向切換“頓一下”。
還有就是外部因素。負載過大、線纜拖拽力、台麵微振動，都會(hui) 在反向瞬間抵消部分驅動力，放大延遲現象。