
納米位移台微小位移走不出來怎麽辦
納米位移台出現微小位移走不出來,通常不是壞了,而是控製、摩擦或驅動問題導致。原因和解決(jue) 思路如下:
靜摩擦太大:微小步進力不足以克服導軌或絲(si) 杆靜摩擦,表現為(wei) 下發指令但台子沒動。可適當增加微動驅動力或調低摩擦。
控製器分辨率限製:驅動器或控製器量程/最小步長比你想走的位移大,微小位移指令無法輸出有效信號。可以調小步長、提高分辨率或使用閉環模式。
閉環反饋未生效:如果是閉環位移台,編碼器或傳(chuan) 感器信號被濾掉或滯後,也會(hui) 導致微小位移“看不見”。檢查編碼器連接和控製參數。
驅動器死區或非線性:一些電壓/電流驅動在低信號下有死區,台子無法響應微小輸入。可以通過軟件加一個(ge) 微小補償(chang) 步或調節驅動器參數解決(jue) 。
環境因素:真空或低溫下潤滑狀態變化,摩擦力增加,也可能讓微小運動被“鎖住”。
解決(jue) 辦法:增加微動驅動力或信號增益、檢查最小步長是否低於(yu) 目標位移、在閉環模式下讓台子先小幅抖動激活運動、必要時輕輕預加載以克服靜摩擦。